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LMIによるシステム制御―ロバスト制御系設計のための体系的アプローチ

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  • サイズ A5判/ページ数 236p/高さ 23cm
  • 商品コード 9784627921016
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3054

内容説明

複雑な制御を容易にする、強力なツール。基礎理論からMATLABプログラミングまで。

目次

1章 本書のねらい
2章 ベクトルと行列
3章 線形システムと状態方程式
4章 線形行列不等式(LMI)とは
5章 線形時不変システムの性能解析
6章 LMIに基づく制御器設計

著者等紹介

蛯原義雄[エビハラヨシオ]
2002年京都大学大学院工学研究科博士後期課程電気工学専攻修了、京都大学博士(工学)。京都大学大学院工学研究科助手。2006年同講師。2010年同准教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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