目次
１章 ロボットの歴史と基本概念
２章 ロボットの感覚
３章 ロボットのアクチュエータ
４章 ロボットアームの機構と運動学
５章 ロボットアームの動力学
６章 誤差解析とパラメータ同定
７章 ロボットの位置／軌道制御
８章 ロボットの力制御
著者等紹介
川崎晴久［カワサキハルヒサ］
１９７２年３月名古屋大学工学部航空工学科卒業。１９７４年３月名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。４月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。１９８８年２月日本電信電話株式会社関連企業本部担当部長。１９９０年４月金沢工業大学教授。１９９４年８月岐阜大学工学部教授（工学博士）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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Ryuji Koyasu
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ロボット制御のためのモデリング（運動学、逆運動学、あとなんだっけ）がよく分かる。簡潔で良い。
