出版社内容情報
本書は，計測自動制御学会(SICE)において，2001年11月に開催された第2回ニューラルネットワーク・ワークショップでの15件の研究内容を加筆し，とりまとめたもの．熟読し，疑問点を見出せれば，ニューラルネットワーク研究の最先端に関する理解を深めることができる．
■目次 ゲート付きニューラルネットワーク／線形特性を有するニューラルネットワーク／複素連想記憶のモデルとそのダイナミクス／複素ニューラルネットワークによるフラクタル生成／量子描像ニューラルネットワーク／認知競合現象とニューラルネットワークモデル／確率一般化学習ネットワーク／進化計算を用いたニューロPID制御／超音波モータの知的制御／ニューラルネットワークによる無人ヘリコプタの自律飛行制御系の構築／動的環境に適応するモジュラーニューラルネットワークによる漏洩音の検出／ニューラルネットワークを用いた強化学習とロボットの知能／模擬経験を用いた適応アクター・クリティック法による移動ロボットの制御
目次
ゲート付きニューラルネットワーク
線形特性を有するニューラルネットワーク
複素連想記憶のモデルとそのダイナミクス
複素ニューラルネットワークによるフラクタル生成
量子描像ニューラルネットワーク
認知競合現象とニューラルネットワークモデル
確率一般化学習ネットワーク
進化計算を用いたニューロＰＩＤ制御
超音波モータの知的制御
ニューラルネットワークによる無人ヘリコプタの自律飛行制御系の構築
動的環境に適応するモジュラーニューラルネットワークによる漏洩音の検出
ニューラルネットワークを用いた強化学習とロボットの知能
模擬経験を用いた適応アクター・クリティック法による移動ロボットの制御
著者等紹介
渡辺桂吾［ワタナベケイゴ］
１９７６年徳島大学工学部機械工学科卒業。１９７８年徳島大学大学院工学研究科修士課程修了。１９８０年九州大学工学部助手。１９８４年工学博士（九州大学）。１９８５年静岡大学工業短期大学部助教授。１９８７年３月～６月アテネ国立工科大学電気工学科計算機科学部門招待研究員。１９９０年佐賀大学理工学部助教授。１９９３年佐賀大学理工学部教授。１９９８年佐賀大学大学院工学系研究科教授。現在、ソフトコンピューティングによる知的信号処理、機械知能、とくに生物に学ぶロボットの行動知能の獲得や制御等の教育・研究に従事（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
