目次
第１章 透視変換と射影幾何学（同次座標とＮベクトル；透視変換と消失点、消失線 ほか）
第２章 ３次元並進とステレオ（Ｎ速度と軌跡；並進運動の出現点 ほか）
第３章 カメラ回転と画像解析（カメラ回転による画像の変換；カメラ回転の計算１、回転行列とその表示 ほか）
第４章 ３次元剛体運動の画像解析（カメラの運動による座標変換；平面の投影による画像の変換 ほか）
第５章 オプティカルフローの解析（カメラに相対的な物体の運動；平面の投影によるオプティカルフロー ほか）
著者等紹介
金谷健一［カナタニケンイチ］
１９４７年岡山市に生まれる。１９７２年東京大学工学部計数工学科卒業。１９７９年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了、工学博士。群馬大学工学部助手、助教授を経て１９８８年群馬大学工学部教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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