出版社内容情報
コンピュータビジョンの代表的な計算手順（アルゴリズム）について，詳細に解説．OpenCVやWeb上のプログラムなど，コンピュータビジョンを行ううえでのツールは充実していますが，これらを改良したり，自分の問題のために書き換えるのは，一筋縄ではいきません．
本書では，コンピュータビジョン，とくに画像からの3次元解析の代表的な手法について，それらの計算手順（アルゴリズム）を詳細に解説することで，こうした問題を解決するヒントを提供します．
〈本書の特徴〉
・「計算手順」→「解説」という順序で解説
→理論の詳細を追わなくても学べる．
・アルゴリズムの適用例を示し，それぞれの精度と処理速度を評価
→高精度・高速な処理を行うために，アルゴリズムの何をどのように工夫すればよいかがわかる．
・この分野の第一人者である著者らが，各手法について，歴史的概観を交えて参考文献を紹介
→今後の学習の指針，分野の概観が得られる．
なお，実装を容易にするために，代表的な手順のサンプルコードと，行列・ベクトル演算ライブラリEigenの解説を森北出版のWeb サイトで公開しています．
第1章 序 論
第I部 コンピュータビジョンの基礎技術
第2章 楕円当てはめ
第3章 基礎行列の計算
第4章 三角測量
第5章 2画像からの3次元復元
第6章 射影変換の計算
第7章 平面三角測量
第8章 平面の3次元復元
第9章 楕円の解析と円の3次元計算
第II部 多画像からの3次元復元
第10章 多視点三角測量
第11章 バンドル調整
第12章 アフィンカメラの自己校正
第13章 透視投影カメラの自己校正
金谷 健一［カナタニケンイチ］
岡山大学 名誉教授 工学博士
菅谷 保之［スガヤヤスユキ］
豊橋技術科学大学 准教授 博（工）
金澤 靖［カナザワヤスシ］
豊橋技術科学大学 准教授 博（工）
内容説明
古典的な手法から最新の手法まで、そのアルゴリズムと実装上の注意点について解説。より高精度・高速な処理を目指すエンジニア・研究者に最適な一冊。
目次
第１部 コンピュータビジョンの基礎技術（楕円当てはめ；基礎行列の計算；三角測量；２画像からの３次元復元；射影変換の計算；平面三角測量；平面の３次元復元；楕円の解析と円の３次元計算）
第２部 多面像からの３次元復元（多視点三角測量；バンドル調整；アフィンカメラの自己校正；透視投影カメラの自己校正）
著者等紹介
金谷健一［カナタニケンイチ］
１９７２年東京大学工学部計数工学科（数理工学専修）卒業。１９７９年東京大学大学院博士課程修了、工学博士。１９８８年群馬大学教授。２００１年岡山大学教授。２０１３年岡山大学名誉教授
菅谷保之［スガヤヤスユキ］
１９９６年筑波大学第三学群情報学類卒業。２００１年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了、博士（工学）。岡山大学工学部情報工学科助手。２００６年豊橋技術科学大学情報工学系講師。２００９年豊橋技術科学大学情報工学系准教授
金澤靖［カナザワヤスシ］
１９８５年豊橋技術科学大学工学部情報工学科卒業。１９８７年豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程修了。１９９７年群馬工業高等専門学校電子情報工学科講師。２００１年豊橋技術科学大学知識情報工学系助教授。２０１０年豊橋技術科学大学情報・知能工学系准教授（学部改編による変更）。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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