内容説明
人気のオープンソースソフトウェアで実践！基礎理論・ＲＯＳの初歩から実ロボットへの応用まで。
目次
移動ロボットのハードウェアとソフトウェアの構成
１ Ａｕｔｏｗａｒｅの動作原理（原理を理解するために必要な数学；３次元地図作成と自己位置推定；障害物検出；経路生成；経路追従）
２ Ａｕｔｏｗａｒｅの実装プラットフォームＲＯＳ（ＲＯＳの基本；ＲＯＳによるロボット開発；ＲＯＳツール）
３ Ａｕｔｏｗａｒｅによる実装（Ｄｏｃｋｅｒの紹介とＡｕｔｏｗａｒｅのインストール；Ａｕｔｏｗａｒｅによる自律移動の実施；Ａｕｔｏｗａｒｅによる移動ロボットの開発；実ロボットへの応用）
著者等紹介
田崎豪［タサキツヨシ］
２００４年京都大学工学部卒業。２００６年京都大学大学院情報学研究科修士課程修了。同年（株）東芝入社、２０１３年に京都大学大学院情報学研究科博士後期課程を修了し、２０１８年から名城大学理工学部准教授。ロボットや自動運転に関する研究に従事。京都大学博士（情報学）。２０１８年経済産業大臣賞受賞。ＩＥＥＥ Ｓｅｎｉｏｒ Ｍｅｍｂｅｒ、日本ロボット学会、電子情報通信学会、ヒューマンインタフェース学会、計測自動制御学会正会員（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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YUJIRO
3
ハードなど、特別な設備がなくとも、一般的なPCで完結できる環境で、ROSやAutowareについて学ぶことができる2021/10/04
