目次
制御設計の流れとこの本の構成
第１部 制御設計のための技術（制御の基礎とコンセプト設計；ＰＩＤ制御；フィードフォワード制御と２自由度制御系）
第２部 制御設計の流れ（制御設計マニュアル；制御設計のケーススタディ）
付録 基礎事項（ブロック線図による数式の視覚化；周波数応答；代表的な伝達関数；フィードバック制御系の安定性；フィードバック制御系の安定性；相場感の一般性）
著者等紹介
酒井英樹［サカイヒデキ］
１９８４年横浜国立大学工学部船舶海洋工学科卒業。１９８４年～２０１２年トヨタ自動車にて車両運動とその制御の研究や、パワーステアリング制御、サスペンション制御、ブレーキ制御、予防安全制御システムの開発などに従事。１９９９年博士（工学）を授与されるとともに、日本機械学会賞（論文）受賞。２００９年～２０１１年同社東富士研究所所内基礎講座「制御工学」の担当講師を務める。２０１２年～近畿大学工学部准教授。制御設計や車両運動力学・機械力学の授業を担当。２０１７年自動車技術会フェロー会員、日本機械学会フェロー。２０１８年自動車技術会ＪＳＡＥフェローエンジニア。２０２０年度日本機械学会交通・物流部門長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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