内容説明
機構の特長。設計方法。運動学と静力学。特性評価。解析・応用を見据えた実践的な入門書。
目次
第１章 ロボットの機構の基礎
第２章 機構の自由度
第３章 機構形式の設計
第４章 機構の位置・姿勢の表現
第５章 順運動学および逆運動学
第６章 入出力関係に基づく運動学および静力学
第７章 運動特性の解析と評価
第８章 パラレルワイヤ駆動機構
著者等紹介
立矢宏［タチヤヒロシ］
１９８７年東京工業大学工学部機械工学科卒業。１９８９年東京工業大学大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了。金沢大学工学部助手。２００８年金沢大学理工研究域機械工学系教授。現在、金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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