出版社内容情報
ロボット工学の基礎から応用までを簡潔にまとめた入門者向けのテキストです．多数の例題と図を用意し，直感的な理解力を養えるように記述しました．
■目次 序論／ロボットアームの機構と運動学／動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御／リンク機構の運動学／位置と力の最適な制御入力／練習問題解答
内容説明
関節形アームを中心としたロボット工学の一般的かつ入門的な取り扱い方法、１自由度多節リンク機構を対象にした機構学・機械運動学の基本的な概念、力制御、時間とエネルギーの最適制御の方法について詳述。いずれも高度な予備知識を必要としないよう、力学、ベクトル論、制御の基本に立ち戻って解説。
目次
第１章 序論
第２章 ロボットアームの機構と運動学
第３章 動力学を考慮したロボットアームの運動解析と制御
第４章 リンク機構の運動学
第５章 位置と力の最適な制御入力
