ロボットの目をつくる―二足歩行ロボットにカメラをつけて画像処理

トランジスタ技術編集部【編】

ＣＱ出版（2006/05発売）

• サイズ B5判／ページ数 159p／高さ 26cm
• 商品コード 9784789830089
• NDC分類 548.3
• Cコード C3055

目次

ロボットにカメラをつけ、パソコンで画像を見よう！
カラー写真で見る「ロボットの目」
ロボット用カメラの選び方
ロボットの目をつくるためのハードとソフト
顔を追いかけるカメラのプログラミング入門
小型サッカー・ロボットで色や形を判別する方法
四足サッカー・ロボットにみる色判別の高速化技術
動くものを追いかけるカメラ・システムを簡単につくる
二足歩行ロボットにつけたステレオ・カメラでものを認識する方法
画像処理とロボット制御の数学的基礎〔ほか〕