内容説明
本書はH∞制御とμ設計法に関してできるだけやさしく解説したものである。
目次
1 H∞制御とその目的
2 数学的基礎
3 標準H∞制御問題
4 非標準H∞制御問題
5 H∞ロバストサーボ系の設計
6 制御器の自由度とH2/H∞混合制御
7 H∞制御の応用例
8 μ設計法と応用
本書はH∞制御とμ設計法に関してできるだけやさしく解説したものである。
1 H∞制御とその目的
2 数学的基礎
3 標準H∞制御問題
4 非標準H∞制御問題
5 H∞ロバストサーボ系の設計
6 制御器の自由度とH2/H∞混合制御
7 H∞制御の応用例
8 μ設計法と応用
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