ロボット制御の実際

計測自動制御学会【編】

計測自動制御学会（1997/09発売）

• サイズ A5判／ページ数 257p／高さ 21cm
• 商品コード 9784339083620
• NDC分類 548.3
• Cコード C3353

目次

第１章　ロボットの運動学
第２章　ロボットの動力学
第３章　ロボットの同定
第４章　位置・軌道制御
第５章　力制御
第６章　ロバスト制御
第７章　適応制御
第８章　最短時間制御
第９章　フレキシブルロボットアームの制御
第１０章　協調制御
第１１章　マスタスレーブマニピュレータの制御