生体とロボットにおける運動制御

生体とロボットにおける運動制御

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  • サイズ A5判／ページ数 245p／高さ 21cm
  • 商品コード 9784339083453
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3353

内容説明

本書では、生理学・神経科学で得られている生体運動系のアーキテクチャをもとに、運動機構から適応学習機能、さらには運動の企面・構成までを制御システム論の立場から記述している。

目次

生体運動系の概要
運動の機構と力学
運動制御基礎論
筋骨格系と運動インピーダンス
反射とパラメータ調節
歩行運動
小脳と適応・学習機能
運動の企画・構成