内容説明
本書では、全体の体系がわかるよう、個々のアルゴリズムの概念がわかる記述をした。ロボットの動作計画問題が、どのような問題設定で、どのような解き方が提案されているか。これに、概念を正確に表現し、プログラムを実装できる程度に数式も追加した。５章には、本書を理解するのに必要となる基礎知識をまとめ、章末には章のまとめと演習問題を添付した。
目次
１ 知能を持つロボット（知能ロボットとは？；動きを計画し実現するロボット ほか）
２ 基礎的な計画手法（動作計画問題とは？；実空間とコンフィグレーション空間 ほか）
３ 複数ロボットの動作計画（動作計画手法の分類；一括形計画 ほか）
４ 掃引作業の動作計画と実環境での動作（掃引作業の動作計画器；掃引経路の生成 ほか）
５ 理論的背景（グラフ理論；ボロノイ図 ほか）
著者等紹介
太田順［オオタジュン］
１９８７年東京大学工学部精密機械工学科卒業。１９８９年東京大学大学院修士課程修了（精密機械工学専攻）。１９８９年～９１年新日本製鉄（株）勤務。１９９１年東京大学助手。１９９４年博士（工学）（東京大学）１９９６年東京大学助教授。現在に至る
倉林大輔［クラバヤシダイスケ］
１９９３年東京大学工学部精密機械工学科卒業。１９９８年東京大学大学院博士課程修了。（精密機械工学専攻）博士（工学）（東京大学）。１９９８年理化学研究所基礎科学特別研究員。現在に至る
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