ロボカップレスキュー―緊急大規模災害救助への挑戦

  • ポイントキャンペーン

ロボカップレスキュー―緊急大規模災害救助への挑戦

  • ただいまウェブストアではご注文を受け付けておりません。
  • サイズ A5判/ページ数 270p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784320029750
  • NDC分類 369.3
  • Cコード C3041

出版社内容情報

【解説】
人工知能・ロボティクスと防災・救命救助技術という二つの分野の融合をみることが,安全で安心な社会を創ることにつながる。

【目次】
RoboCup-Rescueプロジェクトの概要・シミュレータとプロトタイプ

内容説明

本書では人工知能・ロボティクス、防災研究の新たなドメインであるRoboCup‐Rescue(ロボカップレスキュー)プロジェクトの全貌を紹介している。第1部では、RoboCup‐Rescueプロジェクトの構想と展望、特にその中で現在研究が進みつつあるシミュレーションプロジェクトの概要、防災・救命救助の高度化にどのように貢献するか、また、技術・サイエンスとしてのチャレンジについて、第2部では、技術的により具体的な内容、すなわち、シミュレータのアーキテクチャ、地理情報システムの技術、各種災害シミュレーション方式、災害情報収集、情報提示のためのインタフェースについて述べ、第3部では、調査資料および技術資料を掲載した。

目次

第1部 RoboCup‐Rescueプロジェクトの概要(RoboCup‐Rescue構想;シミュレーションプロジェクトの概要;RoboCup‐Rescueが対象とする世界 ほか)
第2部 RoboCup‐Rescueシミュレータとプロトタイプ(RoboCup‐Rescueシミュレータの設計;分散シミュレーション技術;地理情報システム ほか)
第3部 付録:データ集(事例分析:阪神・淡路大震災;カーネルプロトコル仕様案)