知の科学 コミュニケーションロボット―人と関わるロボットを開発するための技術

石黒 浩/宮下 敬宏/神田 崇行【共著】/人工知能学会【編】

オーム社（2005/04発売）

• サイズ A5判／ページ数 201p／高さ 21cm
• 商品コード 9784274200656
• NDC分類 548.3
• Cコード C3055

目次

１章　コミュニケーションロボットとは
２章　コミュニケーションロボットの開発方法論
３章　ロボットのハードウェアと制御
４章　ロボットのソフトウェアとセンサ情報処理
５章　対人評価
６章　社会における評価

著者等紹介

石黒浩［イシグロヒロシ］
１９９１年大阪大学大学院基礎工学研究科博士課程修了。工学博士。大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻教授。（株）国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）知能ロボティクス研究所客員室長

宮下敬宏［ミヤシタタカヒロ］
２０００年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程単位取得退学。２００２年博士（工学）。（株）国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）知能ロボテックス研究所上級研究員

神田崇行［カンダタカユキ］
２００３年京都大学大学院情報学研究科博士後期課程修了。博士（情報学）。（株）国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）知能ロボテックス研究所上級研究員
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