内容説明
ロボットの知能化技術として、思考・感覚・運動の三機能を中心に解説し、機械（ロボット）と人間のインタフェースにまで言及した次世代の産業用ロボット入門書。
目次
１章 ロボットと知能（自動機械とロボット；知能と常識；知能ロボットシステムの概要）
２章 思考サブシステム（作業手順とプランニング；予測とシミュレータ；エラーの検出・回復・回避）
３章 感覚サブシステム（目の役割と機能；人工視覚；その他の感覚）
４章 運動サブシステム（マニピュレータロボット；器用な指；移動ロボット）
５章 マン・ロボット・インタフェース（ロボットとの会話；作業の教示と言語；環境の教示とモデリング）
