内容説明
本書は、ゲーム開発における物理シミュレーションに必要な知識を、豊富なコード例とともに基礎から解説する。運動学や力学の基礎を学んでから、その応用例として投射物・自動車・船・飛行機などのモデルを設計して、２Ｄと３Ｄの剛体シミュレータ、さらには粒子系のシミュレータを製作。本書の著者は、船舶設計技師としてのキャリアを持つと同時に、コンピュータゲームの開発にもプロとして関わっている。
目次
基本概念
運動学
力
運動力学
衝突
投射物
飛行機
船
ホバークラフト
自動車
実時間シミュレーション
２Ｄ剛体シミュレータ
衝突応答の実装
剛体の回転
３Ｄ剛体シミュレータ
３次元における多体問題
粒子系
ベクトル演算
行列演算
四元数の演算
