出版社内容情報
人工知能の開発やロボット研究の最前線を紹介しながら、「知能とはなにか」「ロボットに心は持てるか」を問う、スリリングな論考！人工知能の開発やロボット研究の最前線を紹介しながら、「知能とはなにか」「ロボットに心は持てるか」を問う、スリリングな論考！
人間は成長するに従い言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが研究されている。
脳を代替させる演算装置にはアルゴリズム、数理モデルを作り、目の代わりになる視覚センサで世界を認識し、運動器の代わりになるモータなどで反応し行動を起こす。
人工知能研究者やロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」とも言える。本書では、記号創発ロボティクスのアプローチを紹介し、知能のメカニズムに迫る。
第一章 ロボットが心を持つとき
意識と心と言語と／発達する知能の計算論的理解／とあるロボットの話／
とある子供の話／環世界と「認知的な閉じ」／
人間とロボットの知能は何が違うのか／人工知能研究者の二つのモチベーション／
構成論的アプローチと計算論的理解／ロボットとコンピュータの違い／
記号創発ロボティクス
第二章 自ら概念を獲得するロボット
ロボットから見た世界／概念の循環参照／物体概念の存在意義／
「概念形成は不可能だ」と哲学者は言った／クラスタリング入門／
物体概念を獲得するロボット／ロボットによる視覚情報の取得／
ロボットによる聴覚情報の取得／ロボットによる触覚情報の取得／
マルチモーダルLDA／マルチモーダル物体概念形成の実験／
物体概念の身体依存性／ロボットと物体概念
第三章 自ら言葉を学ぶ知能
物の名前を学ぶ知能／単語獲得と形態素解析／ベイズ教師なし形態素解析／
n-gramモデル／階層Pitman-Yor言語モデル／
ブロック化ギブスサンプリングによる形態素解析／相互分節化仮説／
マルチモーダル概念形成と教師なし形態素解析に基づく語彙獲得
第四章 潜んでいる二重分節構造
実世界データから単語を見出す／二重分節構造／単語の意味と音素の無意味／
二重分節データ生成過程／時系列データからの二重分節構造推定への挑戦／
二重分節解析器／非分節動作からの模倣学習／
自動車運転挙動における文脈切り替わり点の検出／
二重分節構造を用いた予測／生成と認識に潜む二重分節構造
第五章 ロボットは共感して対話する
ただひとこと「取って」と言われたら何をしますか？／
共有信念に基づく会話／マルチモーダル対話を実現するロボット／
信念システムの計算論／全体信念関数による曖昧さの理解／
敢えて曖昧に話すロボット／ロボットと人間は「ツーカー」の関係になれるか／
共有信念がつくる内と外
第六章 構成論的アプローチ
構成論的アプローチとはなにか？／認知発達ロボティクスと構成論／
複雑系と構成的方法／構成論的アプローチと科学的アプローチ／ ほか
谷口 忠大［タニグチ タダヒロ］
著・文・その他
内容説明
人間は成長する過程で言語コミュニケーション能力、運動能力を獲得していく。同様のプロセスをロボットに行わせることが現実化している。コンピュータ、視覚・聴覚・触覚センサとモータを持ったロボットは人間に接近していく。人工知能・ロボット研究者の仕事は、「知能を創ること」でもある。記号創発ロボティクスは、工学と哲学を架橋する。
目次
第１章 ロボットが心を持つとき
第２章 自ら概念を獲得するロボット
第３章 自ら言葉を学ぶ知能
第４章 潜んでいる二重分節構造
第５章 ロボットは共感して対話する
第６章 構成論的アプローチ
第７章 記号創発システム論
著者等紹介
谷口忠大［タニグチタダヒロ］
１９７８年、京都市生まれ。京都大学工学部物理工学科卒業。２００６年、同大学院工学研究科博士課程修了。博士（工学）。２００５年、日本学術振興会特別研究員。２００８年、立命館大学情報理工学部助教、２０１０年より同准教授。計測自動制御学会研究奨励賞、システム制御情報学会奨励賞・論文賞・砂原賞などを受賞（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
