ブルーバックス アクチュエータ工学入門―「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム

鈴森 康一【著】

講談社（2014/07発売）

• サイズ 新書判／ページ数 270p／高さ 18cm
• 商品コード 9784062578738
• NDC分類 548.3
• Cコード C0250

出版社内容情報

電力総消費量の実に５１％はアクチュエータに使われている！　クルマや飛行機からスマホ内蔵のカメラまで、動力機構を図解で詳説！どこから力を生み出し、どう制御するのか？

携帯電話の“ブルブル”、ロボットを動かす人工筋肉、体内を自走する内視鏡、地中を掘り進むトンネル掘削機――。

静電気でハウスダストを取り除く「静電アクチュエータ」。
一眼レフカメラのレンズを駆動する「超音波モータ」。
大腸内を自走する内視鏡を動かす「空圧ラバーアクチュエータ」。
人気のサイクロン式掃除機の中で毎分10万回もの高速回転をする「電磁モータ」。
ディーゼルエンジンに革命を起こした「圧電アクチュエータ」。
直径14メートルを超す巨大トンネル掘削機を駆動する「油圧アクチュエータ」。

超精密なミクロの世界から、強力なパワーを要する重機・巨大構造物まで、
「ものを動かし、仕事をさせる」動力機構を図解で詳説。

第Ｉ部　アクチュエータ工学の世界へようこそ！
第II部　パワーと力を求めて
第III部　極限の「動き」を操る
第IV部　優しく，賢く動かす
第Ｖ部　未来を動かす


鈴森 康一［スズモリ コウイチ］
著・文・その他

内容説明

携帯電話の“ブルブル”、ロボットを動かす人工筋肉、体内を自走する内視鏡、地中を掘り進むトンネル掘削機―。マイクロマシンから巨大な重機まで、豊富な図解で詳しく解説。

目次

第１部　アクチュエータ工学の世界へようこそ！（現代社会を支えるアクチュエータ；「ものを動かす」とはどういうことか？）
第２部　パワーと力を求めて（現代社会を支える電磁アクチュエータ；「巨大な力」で動かす油圧アクチュエータ）
第３部　極限の「動き」を操る（「超精密・超高速」に動かす圧電アクチュエータ；「微小な世界」を制する静電アクチュエータ）
第４部　優しく、賢く動かす（「優しい・軽い・安い」空圧アクチュエータ；「生物型ロボットを目指す」高分子アクチュエータ；「温度に応じて動かす」ＳＭＡアクチュエータ）
第５部　未来を動かす（未来を動かすアクチュエータ）

著者等紹介

鈴森康一［スズモリコウイチ］
１９５９年生まれ。横浜国立大学工学部卒業後、同大学大学院修士課程修了。８４年、株式会社東芝に入社。各種アクチュエータやロボットの研究開発・設計に従事。この間、９０年に横浜国立大学大学院博士課程修了。工学博士。２００１年に東芝を退社し、岡山大学大学院自然科学研究科教授に就任。同大学アクチュエータ研究センター長、マレーシア工科大学上級客員教授などを兼務。２０１４年より東京工業大学機械宇宙システム専攻教授。ロボットやアクチュエータの研究と教育に携わっている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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