出版社内容情報
樋口 知之［ヒグチ トモユキ］
著・文・その他
内容説明
天気予報の精度を上げたい、居酒屋の売り上げを予測したい、お掃除ロボットを簡単に制御したい…あなたの課題に適したモデルをつくる、評価する、改良する。すべての段階に必要なことがこの１冊に。
目次
予測とは何かを考える
確率による記述―基礎体力をつける
統計モデル―予測機能を構造化する
計算アルゴリズム（予測計算理論を学ぶ；モデルを進化させる）
粒子フィルタ―予測計算を実装する
乱数生成―不確実性をつくる
経験知の総結集―売り上げ予測の精度を上げる
データ同化―シミュレーションの予測性能を向上させる
確率ロボティクス―お掃除ロボをつくる
著者等紹介
樋口知之［ヒグチトモユキ］
理学博士。１９８４年東京大学理学部地球物理学科卒業。１９８９年東京大学大学院理学系研究科地球物理学専攻博士課程修了。現在、統計数理研究所所長（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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yyhhyy
3
時系列分析とベイズモデリングは密接しているが入門書は少ない。2017/10/08
Wisdom
1
理解しきれていない部分も多いが，最初から最後まで丁寧に書かれているのは間違いない． 特に既出の式を参照する際に，式番号だけでなくページ番号まで表記されているのはありがたかった． カルマンフィルタやら粒子フィルタやらは自分の手で実装してみなくては．．．2017/01/19
knoota
0
粒子フィルタを知るには今のところ、この本くらいしか良い書籍がない。ただ、著者の文章はわかりにくいと感じた。読み込んでいけば理解できてくるので、結果的には良い本だと感じた。2017/03/14
shin_ash
0
勢いで再読してみた。再読した分理解が深まった気もする。難易度の高いところは難解なままだが、現時点ではこれでよしとしたい。2016/10/14
shin_ash
0
難易度の割には薄い本であるが、無駄な記述は一切なく式の展開も丁寧で省略もほとんどないので高度な内容を分かりやすくクリアに説明している良書である。特に前半の状態空間モデルの扱い方に関する部分は理論から実践に繋ぐコツを上手く教えてくれている。入門書としてはコンパクトで素晴らしい完成度であると思うが、できればベイズと状態空間モデルに関してはある程度予備知識があった方が望ましいだろう。後半の粒子フィルタの方は理屈はなんとなく理解できた気がする。これについては本書の推奨の通り実装してみればよくわかるのかもしれない。2016/10/07
