岩波講座 ロボット学〈７〉ロボットアナトミー

稲葉 雅幸/加賀美 聡/西脇 光一【著】

岩波書店（2005/01発売）

• サイズ A5判／ページ数 369p／高さ 22cm
• 商品コード 9784000112475
• NDC分類 548.3
• Cコード C3350

内容説明

ロボットを創造することその本質は情報システムのデザインである。ロボットを作る人のための手引書。ノウハウが満載。

目次

１　知能ロボットのプロトタイピング
２　ロボットのリアルタイム計算機システム
３　視覚主導型移動行動システム
４　感覚主導型物体操作システム
５　知能ロボット統合システム
６　これからの課題と発展方向の展望