内容説明
ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。
目次
１ ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる（ロボットの運動、行動、知能；なぜ生物に学ぶのか ほか）
２ 運動の幾何学（剛体の位置と姿勢；剛体の運動 ほか）
３ 運動の計算（多体系の運動学；多体系の微分運動学 ほか）
４ 運動と情報（運動の表現；運動の生成 ほか）
５ 運動と知能（ロボットモーションと知能；ロボットのタスクとスキル ほか）
著者等紹介
内山勝［ウチヤママサル］
１９４９年生まれ。東北大学大学院工学研究科教授（航空宇宙工学専攻）。専門は、ロボティクス、自動制御、スペーステクノロジー
中村仁彦［ナカムラヨシヒコ］
１９５４年生まれ。東京大学大学院情報理工学系研究科教授（知能機械情報学専攻）。専門は、ロボティクス
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