Synchronization of Mechanical Systems (World Scientific Series on Nonlinear Science Series a)

個数：

Synchronization of Mechanical Systems (World Scientific Series on Nonlinear Science Series a)

  • 在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
    通常6～9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
    【重要ご説明事項】
    1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
    2. 複数冊ご注文の場合、分割発送となる場合がございます。
    3. 美品のご指定は承りかねます。
  • 【入荷遅延について】
    世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
    おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。
  • ◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
  • ◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
    また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
    ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。
  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 220 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9789812386052
  • DDC分類 629.892

Full Description

The main goal of this book is to prove analytically and validate experimentally that synchronization in multi-composed mechanical systems can be achieved in the case of partial knowledge of the state vector of the systems, i.e. when only positions are measured. For this purpose, synchronization schemes based on interconnections between the systems, feedback controllers and observers are proposed.Because mechanical systems include a large variety of systems, and since it is impossible to address all of them, the book focuses on robot manipulators. Nonetheless the ideas developed here can be extended to other mechanical systems, such as mobile robots, motors and generators.

Contents

Preliminaries; External Synchronization of Rigid Joint Robots; External Synchronization of Flexible Joint Robots; Mutual Synchronization of Rigid Joint Robots; Experimental Case Study; Extensions.