科学的単位、重量、計測事典<br>Algorithmic Foundations of Robotics Pt.5 (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.7) （2003. 560 p.）

個数：

科学的単位、重量、計測事典
Algorithmic Foundations of Robotics Pt.5 (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.7) （2003. 560 p.）

  • 在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
    通常6～9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
    【重要ご説明事項】
    1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
    2. 複数冊ご注文の場合、分割発送となる場合がございます。
    3. 美品のご指定は承りかねます。

  • 提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
    【重要ご説明事項】
    1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
    2. 複数冊ご注文の場合、分割発送となる場合がございます。
    3. 美品のご指定は承りかねます。
  • 【入荷遅延について】
    世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
    おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。
  • ◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
  • ◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
    また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
    ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。
  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 560 p.
  • 商品コード 9783540404767

Full Description

This book includes selected contributions to the Workshop WAFR 2002 being held at December 15-17, 2002 in Nice, France. This fifth biannual Workshop on Algorithmic Foundations of Robotics focuses on algorithmic issues related to robotics and automation. The design and analysis of robot algorithms raises fundamental questions in computer science, computational geometry, mechanical modeling, operations research, control theory, and associated fields. The highly selective program highlights significant new results such as algorithmic models and complexity bounds. The validation of algorithms, design concepts, or techniques is the common thread running through this focused collection.

Contents

Algorithms for Motion and Navigation in Virtual Environments and Games.- Motion Planning for Knot Untangling.- Exact Collision Checking of Robot Paths.- A Comparative Study of Probabilistic Roadmap Planners.- On the Relationship between Classical Grid Search and Probabilistic Roadmaps.- Algorithms for Rapidly Dispersing Robot Swarms in Unknown Environments.- Better Group Behaviors Using Rule-Based Roadmaps.- A Delaunay Approach to Interactive Cutting in Triangulated Surfaces.- Stochastic Conformational Roadmaps for Computing Ensemble Properties of Molecular Motion.- View Planning via Maximal C-space Entropy Reduction.- Exact and Distributed Algorithms for Collaborative Camera Control.- Shape Complexes for Metamorhpic Robots.- Flexonics.- Coordinating Multiple Robots with Kinodynamic Constraints along Specified Paths.- Hybrid Motion Planning: Coordinating Two Discs Moving among Polygonal Obstacles in the Plane.- Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation via Caging.- Communication Complexity of Multi-robot Systems.- Reconstructing the Shape and Motion of Unknown Objects with Active Tactile Sensors.- A General Manipulation Task Planner.- Computation on Parametric Curves with Applications in Localization and Grasping.- A Near-Quadratic Algorithm for Fence Design.- Simultaneous Mapping and Localization with Sparse Extended Information Filters: Theory and Initial Results.- Expected Shortest Paths for Landmark-Based Robot Navigation.- Sensor-Based Coverage: Incremental Construction of Cellular Decompositions.- Online Scan Coverage of Grid Environments by a Mobile Robot.- Distributed Motion Planning for 3D Modular Robots with Unit-Compressible Modules.- Distributed Manipulation with Rolling Contact.- Computing Equilibria on Superpositions of Logarithmic-Radial Potential Fields.- Feedback Control for Distributed Manipulation.- Fast Penetration Depth Estimation Using Rasterization Hardware and Hierarchical Refinement.- Generalizing Demonstrated Manipulation Tasks.- Constraint-Based Motion Planning Using Voronoi Diagrams.- Trajectory Planning for Kinematically Controllable Underactuated Mechanical Systems.