Optimal Syntheses for Control Systems on 2-D Manifolds (Mathematiques et Applications Vol.43) （2004. XIII, 261 p.）

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Optimal Syntheses for Control Systems on 2-D Manifolds (Mathematiques et Applications Vol.43) （2004. XIII, 261 p.）

Boscain, Ugo/ Piccoli, Benedetto

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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 261 p.
商品コード 9783540203063

Full Description

This monograph is the first devoted to optimal syntheses in control theory and focuses on minimum time on 2-D manifolds. The first chapter outlines book results and examples of applicability. Then a quick introduction to geometric methods in control theory is provided. The following chapters contain a deep analysis of single input systems on 2-D manifolds including classifications of optimal syntheses and feedbacks, their singularities, extremals projection and minimum time singularities. Various extensions and applications are also illustrated. The volume is suitable for a graduate level one-semester course on optimal syntheses theory for mathematicians or engineers with a solid mathematical background.

Introduction.- Geometric Control.- Time Optimal Synthesis for 2-D Systems.- Generic Properties of the Minimum Time Function.- Extremal Synthesis.- Projection Singularities.- A. Some Technical Proofs of Chapter 2.- B. Bidimensional Sources.- References.- Index.