Inertial Navigation Systems with Geodic Applications (2000. XIII, 352 S. Num. figs. 240 mm)

個数:

Inertial Navigation Systems with Geodic Applications (2000. XIII, 352 S. Num. figs. 240 mm)

  • 在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
    通常6~9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
    重要ご説明事項
    1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
    2. 複数冊ご注文の場合、分割発送となる場合がございます。
    3. 美品のご指定は承りかねます。
  • 【入荷遅延について】
    世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
    おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。
  • ◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
  • ◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
    また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
    ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。
  • ページ数 500 p.
  • 商品コード 9783110159035

基本説明

Covers all aspects of (INS), including the sensor technology and the estimation of instrument errors, as well as their integration with the Global Positioning System (GPS) for geodetic applications.

Full Description

This book covers all aspects of inertial navigation systems (INS), including the sensor technology and the estimation of instrument errors, as well as their integration with the Global Positioning System (GPS) for geodetic applications. Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book.
The text is of interestto geodesists, including surveyors, mappers, and photogrammetrists; to engineers in aviation, navigation, guidance, transportation, and robotics; and to scientists involved in aerogeophysics and remote sensing.

Contents

Coordinate frames and transformations; ordinary differential equations; inertial measurement unit; inertial navigation system; system error dynamics; stochastic processes and error models; linear estimation; INS initialization and alignment; the global positioning system (GPS); geodetic application.