INGENIERIE DE LA COMMANDE DES SYSTEMES - NIVEAU C (TECHNOSUP)

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INGENIERIE DE LA COMMANDE DES SYSTEMES - NIVEAU C (TECHNOSUP)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
  • 商品コード 9782729804985

基本説明


Niveau C (Compléments)

L'ouvrage présente les techniques modernes de l'automatique en mettant plus particulièrement l'accent sur les sujets fondamentaux touchant à l'ingéniérie de la commande : la modélisation, l'analyse et la synthèse de commandes. Il développe les techniques de base et aborde l'étude des systèmes multivariables linéaires, continus ou échantillonnés.

Les aspects suivants sont traités à la fois sur les plans théorique et pratique :

• notions de base nécessaires pour la compréhension de la commande ;

• modèles mathématiques des systèmes dynamiques ;

• simplification et identification de modèles ;

• stabilité des systèmes ;

• observabilité et observateurs ;

• synthèse de commandes ;

• conception de la commande sous forme d'études de cas.

L'ensemble est illustré au travers de nombreux exemples et exercices.


Notations

Chapitre I. Introduction à la commande des systèmes : 1. Systèmes - 2. Commande de systèmes - 3. Systèmes asservis - 4. Conception de systèmes de commande - 5. Exercices

Chapitre II. Modèles mathématiques des systèmes dynamiques : 1. Modèles des systèmes - 2. Modèles des systèmes continus linéaires stationnaires - 3. Représentation des systèmes échantillonnés linéaires stationnaires - 4. Exercices

Chapitre III. Simplification et identification de modèles : 1. Simplification de modèles - 2. Identification - 3. Méthodes d'identification paramétriques - 4. Méthodes d'identification non paramétriques - 5. Identification des modèles d'état - 6. Exercices

Chapitre IV. Stabilité : 1.