Beyond the Kalman Filter : Particle Filters for Tracking Applications

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Beyond the Kalman Filter : Particle Filters for Tracking Applications

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 318 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9781580536318
  • DDC分類 621.3815324

Full Description

With this hands-on guide, you can develop more accurate and reliable nonlinear filter designs and more precisely predict the performance of these designs. You can also apply particle filters to tracking a ballistic object, detection and tracking of stealthy targets, tracking through the blind Doppler zone, bi-static radar tracking, passive ranging (bearings-only tracking) of manoeuvering targets, range-only tracking, terrain-aided tracking of ground vehicles, and group and extended object tracking.

Contents

Part I Theoretical concepts: introduction; suboptimal nonlinear filters; a tutorial on particle filters; Cramer-Rao bounds for nonlinear filtering. Part II Tracking applications: tracking a ballistic object; bearings-only tracking; range-only tracking; bistatic radar tracking; tracking targets through blind Doppler; terrain aided tracking; detection and tracking of stealthy targets; group and extended object tracking.