Robot Teams : From Diversity to Polymorphism

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Robot Teams : From Diversity to Polymorphism

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 436 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9781568811550
  • DDC分類 629.892

Full Description

This is a comprehensive volume on robot teams that will be the standard reference on multi-robot systems. The volume provides not only the essentials of multi-agent robotics theory but also descriptions of exemplary implemented systems demonstrating the key concepts of multi-robot research. Information is presented in a descriptive manner and augmented with detailed mathematical formulations, photos, diagrams, and source code examples.

Contents

Preface, Part I: Theoretical Foundations, Part II: Enabling Technologies, Part III: Robot Team Case Studies, Bibliography