Mechanics of Robotic Manipulation (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)

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Mechanics of Robotic Manipulation (Intelligent Robotics and Autonomous Agents)

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  • Bradford Books（2001/08発売）
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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 253 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9780262133968
  • DDC分類 629.892

基本説明

A Bradford Book.

Full Description


The science and engineering of robotic manipulation."Manipulation" refers to a variety of physical changes made to the world around us. Mechanics of Robotic Manipulation addresses one form of robotic manipulation, moving objects, and the various processes involved-grasping, carrying, pushing, dropping, throwing, and so on. Unlike most books on the subject, it focuses on manipulation rather than manipulators. This attention to processes rather than devices allows a more fundamental approach, leading to results that apply to a broad range of devices, not just robotic arms.The book draws both on classical mechanics and on classical planning, which introduces the element of imperfect information. The book does not propose a specific solution to the problem of manipulation, but rather outlines a path of inquiry.