ロボティクスシリーズ 運動のバイオメカニクス―運動メカニズムのハードウェアとソフトウェア

牧川 方昭/吉田 正樹【共著】

コロナ社（2008/12発売）

• サイズ A5判／ページ数 192p／高さ 21cm
• 商品コード 9784339045284
• NDC分類 491.367
• Cコード C3353

目次

１　バイオメカニクスの立場と構成的解析手法
２　人体運動器の構成と運動記述のための解剖学
３　股関節を例とした静力学
４　膝関節を例としたヒトの関節の構成
５　人体運動の推定方法
６　生体アクチュエータとしての筋
７　生体コンピュータの基本回路としてのニューロン
８　ニューラルネットワーク
９　運動コントロールのソフトウェア

著者等紹介

牧川方昭［マキカワマサアキ］
１９７５年大阪大学基礎工学部生物工学科卒業。１９８２年大阪大学大学院基礎工学研究科博士後期課程単位修得退学（物理系生物工学専攻）。１９８２年滋賀医科大学助手。１９８５年工学博士（大阪大学）。１９８６年国立循環器病センター研究員。１９９０年大阪大学助教授。１９９６年立命館大学教授

吉田正樹［ヨシダマサキ］
１９７６年大阪大学工学部電気工学科卒業。１９８４年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程単位修得退学（電気工学専攻）。１９８４年神戸大学医療技術短期大学部講師。１９９２年神戸大学医療技術短期大学部助教授。１９９４年神戸大学助教授。１９９５年工学博士（大阪大学）。１９９８年大阪電気通信大学教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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