Multi-Sensor Data Fusion : An Introduction

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Multi-Sensor Data Fusion : An Introduction

Mitchell, H. B.

ウェブストア価格 ¥16,351（本体¥14,865）
Springer（2007/08発売）
外貨定価 UK£ 62.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 285 p.／サイズ 81 illus.
言語 ENG
商品コード 9783540714637
DDC分類 511

基本説明

Aimed at advanced undergraduate and first-year graduate students in electrical engineering and computer science, as well as researchers and professional engineers.

Full Description

This textbook provides a comprehensive introduction to the theories and techniques of multi-sensor data fusion. It is aimed at advanced undergraduate and first-year graduate students in electrical engineering and computer science, as well as researchers and professional engineers. The book is intended to be self-contained. No previous knowledge of multi-sensor data fusion is assumed, although some familiarity with the basic tools of linear algebra, calculus and simple probability theory is recommended.

Introduction.- Sensors.- Architecture.- Common Representational Format.- Spatial Alignment.- Temporal Registration.- Sensor Value Normalization.- Bayesian Inference.- Parameter Estimation.- Robust Parameter Estimation.- Sequential Bayesian Inference.- Bayesian Decision Theory.- Multiple Classifier Systems.- Multi-Sensor Management.