出版社内容情報
初版は1994年に刊行して以来,メカトロニクスのテキスト・入門書として好評を得た.本書第2版はその内容を全面的に見直し,現代化を図った新版である.
メカトロニクス序論/センサ/アクチュエータ/パワーエレクトロニクス/機構/マイクロエレクトロニクス/システム制御理論/ロボットマニピュレータの制御/メカトロニクスの事例/演習問題解答
内容説明
この本の内容は、メカトロニクス分野を構成する各要素、すなわちセンサ、アクチュエータ、機構、駆動装置、コンピュータ、システム制御理論に関してその基礎的と思われること、重要と思われることについてできるだけポイントを絞って記述した。
目次
第1章 メカトロニクス序論
第2章 センサ
第3章 アクチュエータ
第4章 パワーエレクトロニクス
第5章 機構
第6章 マイクロコンピュータ
第7章 システム制御理論
第8章 ロボットマニピュレータの制御
第9章 メカトロニクスの事例
著者等紹介
土谷武士[ツチヤタケシ]
1963年3月北海道大学工学部電気工学科卒業。1965年3月同大学院工学研究科修士課程修了。1966年4月北海道大学工学部講師。1967年4月同助教授。1982年4月同教授。1997年4月北海道大学大学院工学研究科教授。2004年4月北海道工業大学教授、現在に至る。(工学博士)
深谷健一[フカヤケンイチ]
1966年3月北海道大学工学部機械工学科卒業。1968年3月同大学院工学研究科修士課程修了。1971年3月同博士課程修了。1971年4月日本電信電話公社入社、電気通信研究所勤務。1987年4月北海学園大学工学部電子情報工学科教授、現在に至る。(工学博士)
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