内容説明
制御を学ぶ人みんなにオススメ。『はじめてわかった』『初学者にイチオシ』と評判の本。「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」の森先生による現代制御理論の教科書です。
目次
システムの記述
システムの応答と安定性
座標変換
可制御性
可観測性
行列のランク
双対性の定理
極配置法
最適レギュレータ
折返し法
サーボ系
状態観測器
倒立振子を使った総合演習
著者等紹介
森泰親[モリヤスチカ]
1976年早稲田大学理工学部電気工学科卒業。1981年同大学院理工学研究科電気工学専攻博士課程修了(工学博士)。1999年防衛大学校機械システム工学科教授。2003年東京都立科学技術大学電子システム工学科教授。2005年首都大学東京システムデザイン学部教授。電気学会上級会員(2005年)、計測自動制御学会フェロー(2010年)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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