カンタンジッセンロボットシミュレーション　ＯＰＥＮ　ＤＹＮＡＭＩＣＳ　ＥＮＧＩＮＥニヨルロボットプログラミング 簡単！実践！ロボットシミュレーション―Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅによるロボットプログラミング 出村　公成【著】 森北出版 （2007/05/18 出版） 249p / 22×16cm ISBN： 9784627846913 NDC分類： 548.3 価格： ￥3,360 (税込) ポイント： 32 pt   ？ポイントについて 在庫がございます。通常1-3日以内に発送致します。 この商品は、国内送料無料でお届けします。 ※在庫情報は、前日の営業終了時のものです。  ？在庫と納期について 震災の影響により、福島県の一部地域では、ヤマト運輸営業所でのお引渡しとなります。 ＊最新の詳細情報はヤマト運輸のホームページを参照下さい。

Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。
段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。

１　Ｏｐｅｎ　Ｄｙｎａｍｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅ（ＯＤＥ初体験；シミュレータを作ろう；ＯＤＥをもっと知ろう）
２　車輪型ロボット（差動駆動型ロボット；全方向移動型ロボット）
３　ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係；関節角速度と先端速度の関係）
４　脚型ロボット（４脚ロボット；ヒューマノイドロボット）
付録　０からの数学

出村公成［デムラコウセイ］
１９９６年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程計算機科学専攻修了。１９９６年日本学術振興会特別研究員（ＰＤ）。１９９７年金沢工業大学工学部人間情報工学科講師および金沢工業大学人間情報システム研究所研究員。２００２年金沢工業大学工学部人間情報工学科助教授。２００３〜２００４年マサチューセッツ工科大学客員研究員。２００４年金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授。２００７年金沢工業大学工学部ロボティクス学科教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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