内容説明
やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。
目次
第１章 ロボットとは
第２章 ロボットアームを構成する要素
第３章 ロボットアームの運動学
第４章 ロボットアームの静力学と動力学
第５章 ロボットアームの制御
付録Ａ ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
付録Ｂ “発展”モータを回すために
著者等紹介
高田洋吾［タカダヨウゴ］
１９９５年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻前期博士課程修了。フジテック株式会社研究開発本部。１９９７年大阪市立大学工学部機械工学科助手。２００１年大阪市立大学大学院工学研究科機械工学専攻講師。２０１０年大阪市立大学大学院工学研究科機械物理系専攻准教授。２０１４年同教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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PenguinTrainer
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ロボットの構成要素、ロボットアームの運動学、ロボットアームの力学と順を追ってロボット工学について説明してくれている本。 同次変換行列を利用した座標変換やヤコビ行列を用いた変数変換など、ロボット工学で実用的に用いられている共通言語の基礎を学ぶことができた。2020/07/20
