３次元機構学

牧野洋【著】
日刊工業新聞社（1998/11発売）

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サイズ A5判／ページ数 222p／高さ 21cm
商品コード 9784526042751
NDC分類 531.3
Cコード C3053

出版社内容情報

３次元機構の基礎的解明を中心に，体系的に解説．難解な記述をさけ，多くの具体的な実験例を入れながら，演習問題も入れて分かりやすく解説．◆項目　ベクトルとフレーム　回転変換　姿勢と姿勢変換　成分演算と投影　微分　立体カム　機構　他

内容説明

ロボットはこの４０年ほどの間に著しく発展し、これを解くための３次元機構学も著しく進歩した。ベクトルやマトリックスを用いてロボット機構を３次元的に解くことが一般的となっている。本書は、１９７６年に出版した「自動機械機構学」を２分割し、後半の３次元機構学の部分を大幅に改訂したものである。座標系（フレーム）Ｅと、回転マトリックスＥｗθ、姿勢マトリックスＥの３者を同一視し、３つの単位ベクトルのトライアドで表現することによって、ベクトルとの整合性をはかった。