内容説明
本書では、自動車、航空機（ヘリコプタを含む）、ロケットおよび宇宙機をビークルの代表として取り上げ、これらの誘導、航法および制御（ＧＮＣ）技術と運動および各ビークルの特徴、ミッションなどについて平易に解説する。さらに、これらのビークルの運行（移動）を正確、安全に、さらには快適に実現するための人間の視覚がもつ状況判断能力を工学的に実現する画像処理技術を明らかにし、移動体の位置認識および衝突防止、障害物回避など最適な経路計画技術を紹介して具体的に適用可能な手法などを概観する。
目次
１ 概論
２ 自動車の運転制御
３ 飛行機・ヘリコプタ
４ ロケット
５ 宇宙機・宇宙構造物
６ ビークルと画像処理
７ 移動体の位置認識
８ 経路計画
著者等紹介
金井喜美雄［カナイキミオ］
１９６０年防衛大学校卒業（航空工学専攻）。１９６９年名古屋大学大学院博士課程修了（航空工学専攻）。１９６９年防衛大学校講師。１９７１年工学博士。１９７７年防衛大学校教授。２０００年防衛大学校副校長。２００２年防衛大学校名誉教授。２００２年日産自動車（株）技術顧問。現在に至る
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