出版社内容情報
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅
本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成する方法を解説しています．
ROSについて網羅した内容となるため，ROSを使った開発を行いたい方が必ず手元に置き，開発の際に活用されるような内容です．
内容説明
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。
目次
ロボットソフトウェアプラットフォーム
Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＯＳ）
ＲＯＳの開発環境の構築
ＲＯＳの主要概念
ＲＯＳコマンド
ＲＯＳツール
ＲＯＳ基本プログラミング
ロボット、センサ、モータ
組込みシステム
移動ロボット〔ほか〕
著者等紹介
表允〓［ピョユンソク］
ＲＯＢＯＴＩＳ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．Ｒ＆Ｄ Ｄｅｐｔ．Ｏｐｅｎ Ｓｏｕｒｃｅ Ｔｅａｍ，Ｔｅａｍ Ｌｅａｄｅｒ。２００９年にＫｗａｎｇｗｏｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ卒業、韓国科学技術研究院（ＫＩＳＴ）研究員を経て、２０１６年に九州大学大学院システム情報科学研究院博士後期課程修了。２０１４～２０１５年には日本学術振興会特別研究員も勤める。２０１６年４月より現職。ＲＯＳ公式ロボットプラットフォームＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３の開発に携わる。博士（工学）
倉爪亮［クラズメリョウ］
九州大学大学院システム情報科学研究院教授。１９９１年東京工業大学機械物理工学専攻修士課程修了。（株）富士通研究所、東京工業大学、東京大学生産技術研究所を経て、２００２年九州大学大学院システム情報科学研究院助教授、２００７年より同教授、２０１６年より同副研究院長。日本ロボット学会フェロー、日本機械学会フェロー。日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門学術業績賞、計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術業績賞等、受賞多数。博士（工学）
鄭黎〓［ジョンリョウン］
ＲＯＢＯＴＩＳ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．Ｒ＆Ｄ Ｄｅｐｔ．Ｏｐｅｎ Ｓｏｕｒｃｅ Ｔｅａｍ，Ａｓｓｉｓｔａｎｔ Ｒｅｓｅｒｃｈ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ。２０１３年に早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科を卒業、２０１５年に早稲田大学大学院先進理工学研究科電気・情報生命専攻修士課程修了。２０１５年４月より現職。ＲＯＳ公式ロボットプラットフォームＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３の開発に携わる。修士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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miura
PenguinTrainer
Takahiro Nakada
monotony
