内容説明
本書では、市販の工作キットやロボットセットを作ったことがある方に対して、もう一歩進んだ「オリジナルロボット」の製作例を紹介しています。
目次
0 工具・道具の使い方(プラスチックを切る;アルミ板を切る;金属棒(出力軸)を切る
ネジ・ビスを締める
アルミ・プラスチックの穴あけ
半田付け(配線)をする)
1 メカニズムにこだわる!(6輪バギーロボット;オムニ・ロボット;ビートル・ロボット;リンク・ロボハンド)
2 マイクロスイッチにこだわる!(1軸リミットサーボ;バケットロボット;4軸ロボットアーム)
3 ギヤドモータにこだわる!(モータ・コントローラ;2輪ベース・ロボット;6輪ラジコンロボット)
付録 ギヤ比と回転数、トルクの関係