内容説明
本書は、日進月歩の移動ロボット工学を基礎理論からきちんと解説したはじめてのものである。ヒューマノイドロボットや実用ロボットに興味をもつ人にとって必読の１冊。
目次
１章 知能移動ロボット概論
２章 車輪型移動ロボツトの力学と制御
３章 歩行ロボットの力学と制御
４章 不整地移動ロボットの力学と制御
５章 移動ロボットの運動計画
６章 これからの知能移動ロボット
著者等紹介
中野栄二［ナカノエイジ］
工学博士。１９７０年東京大学大学院工学系研究科修了。現在、東北大学大学院情報科学研究科教授
小森谷清［コモリヤキヨシ］
工学博士。１９７６年東京大学大学院工学系研究科修了。現在、産業技術総合研究所知能システム研究部門フィールドシステム研究グループ長
米田完［ヨネダカン］
工学博士。１９８７年東京工業大学大学院理工学研究科修了。現在、東京工業大学大学院理工学研究科助教授
高橋隆行［タカハシタカユキ］
工学博士。１９８７年東北大学大学院工学研究科修了。現在、福島大学共生システム理工学類教授
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