出版社内容情報
本書は、「解析力学」の「考え方」と「使い方」に的を絞った「解説＆演習書」です。
内容説明
「解析力学」の「考え方」と「使い方」に的を絞った、「解説＆演習」書です。「考え方」（解説）については、「解析力学の大筋をつかむ」のを目的として記述しているので、時間をかけずに読み通せると思います。また、「使い方」（演習）については、問題を解くために「Ｍａｘｉｍａ」という有名なフリーの数式処理システム（ＭＩＴが開発）を利用しています。コンピュータの利用で、「計算時間」と「手間」が大きく短縮できるので、最終的には短い学習時間で「解析力学」を会得できます。これが、本書で「数式処理システム」の利用を提案する理由です。
目次
第１章 「解析力学」を始めよう
第２章 「仮想仕事の原理」と「ダランベールの原理」
第３章 ラグランジュ方程式
第４章 数学的な準備
第５章 「変分原理」と「ハミルトンの原理」
第６章 ハミルトンの正準方程式
第７章 正準変換
第８章 ポアソン括弧式
第９章 「ハミルトン＝ヤコビ」の「偏微分方程式」
附録 「微分形式」と「解析力学」
著者等紹介
上田晴彦［ウエダハルヒコ］
１９８９年京都大学工学部資源工学卒業。１９９４年広島大学理学研究科物理学専攻修了。１９９４年～１９９５年日本学術振興会特別研究員。１９９５年～２００１年秋田大学教育学部講師。２００１年～２０１０年秋田大学教育学部助教授。２０１０年～秋田大学教育学部教授。博士（理学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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