出版社内容情報
現在，組み込みマイコンの開発で，Ｃ言語のプログラミングは必修の技術です。ところが，組み込みマイコンのＣ言語プログラミングは，パソコンなどの汎用コンピュータの場合と比べて難しいところがあります。
例えば，一般的なＣ言語のプログラミングでは，ｐｒｉｎｔｆやｓｃａｎｆなどを使って簡単にデータの入出力が可能です。しかし組み込みマイコンの場合はこんなふうにはいきません。マイコンは裸のコンピュータなので，簡単な入出力を行うだけでも何かと準備が必要です。また，実際にプログラムを作ってみると，ある番地のメモリアクセスや，割り込み処理，プログラムのＲＯＭ化など，組み込みマイコン独特の問題を解決しなければなりません。
本書は，組み込みマイコンのプログラムをＣ言語で開発するためのノウハウが書かれています。組み込みマイコンの学習をはじめて，Ｃ言語を使ってプログラムを作成したいと考えている人のために，マイコン制御のプログラムを作成することを目的としたＣ言語プログラミングを解説しました。
プログラミングの学習で大切なことは，自分でプログラムを書いて動作を確認してみることです。そこで本書では，まず，市販のマイコンキットを用いて，初心者でも容易にＣ言語プログラミングがはじめられるように配慮しました。
ターゲットのＨ８マイコンは，ＣＰＵ，メモリ，入出力ポート，タイマ等コンピュータに必要な機能を一つのＩＣに内蔵したシングルチップマイコンです。Ｈ８マイコンは多くの機能をもっているので幅広い応用が可能です。しかも比較的スマートに設計されているので，初心者でも理解しやすいマイコンであると思います。現在，Ｈ８マイコンを搭載したマイコンボードが多数市販されています。Ｈ８マイコンは個人でも入手しやすく価格も手ごろなので，読者の皆様に一度Ｈ８マイコンを体験してみることをおすすめします。
今回，本書を執筆して，組み込みマイコンとその応用技術はコンピュータ好きな人にとって知的好奇心を満たしてくれる魅力的な教材であると感じました。組み込みマイコンのプログラミングでは，深いレベルのコンピュータの理解が必要になります。本書では，組み込みマイコンのプログラム開発ツールとして，ＧＣＣ（ＧＮＵ ｃｏｍｐｉｌｅｒ ｃｏｌｅｃｔｉｏｎ）と呼ばれるフリーソフトを使いますが，本書を読めば，コンパイルやリンクといったプログラム開発でなじみの深い処理が，どのような意味をもっているか理解できるでしょう。
終わりに，本書を執筆する機会を与えてくださり，貴重はアドバイスをいただいた監修の浅川毅氏，本書を出版するにあたり多大な尽力をいただいた東京電機大学出版局の植村八潮氏，石沢岳彦氏に，そして何より読者の皆様に心から感謝申し上げます。
２００５年３月
著者しるす
第１章 Ｃ言語でＨ８マイコンを動かそう
１．１ Ｈ８マイコンの開発キット
１．２ ハードウェア環境の整備
１．３ ソフトウェア環境の整備
１．４ Ｃ言語によるプログラム開発
１．５ Ｃ言語によるプログラム開発の問題点
第２章 Ｈ８マイコンの構成
２．１ マイコンシステムの基礎
２．２ Ｈ８マイコンのＣＰＵ
２．３ メモリ構成
２．４ リセットスタート
２．５ 内蔵周辺機能
２．６ 例外処理
第３章 制御のためのＣ言語プログラミング
３．１ データの表現
３．２ 式
３．３ 文
３．４ 配列
３．５ ポインタ
３．６ 関数
３．７ 構造体
３．８ 前処理（プリプロセス）
３．９ プログラム分割
第４章 コンパイラとリンカ
４．１ プログラム開発のソフトウェア
４．２ プログラムのＲＯＭ化
４．３ リンカスクリプト
４．４ ＧＣＣの使い方
４．５ その他の開発用コマンド
第５章 入出力ポートの活用
５．１ Ｈ８マイコンの入出力ポート
５．２ 入出力ポートの基本的な使い方
５．３ ＬＣＤモジュール
５．４ Ｈ８マイコンによるＬＣＤモジュールの制御
第６章 タイマと割り込み処理プログラム
６．１ Ｈ８マイコンと割り込み処理
６．２ 外部割り込み処理プログラムの作成
６．３ インテグレーテッドタイマユニット（ＩＴＵ）
６．４ タイマ処理プログラムの作成
６．５ 応用と発展
付録 ＵＮＩＸコマンド入門
Ａ．１ ファイルとディレクトリ
Ａ．２ ＵＮＩＸの操作
参考文献
索引
目次
第１章 Ｃ言語でＨ８マイコンを動かそう
第２章 Ｈ８マイコンの構成
第３章 制御のためのＣ言語プログラミング
第４章 コンパイラとリンカ
第５章 入出力ポートの活用
第６章 タイマと割り込み処理プログラム
付録 ＵＮＩＸコマンド入門
著者等紹介
浅川毅［アサカワタケシ］
東海大学工学部電子工学科卒業。東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了。博士（工学）。東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科助教授。第一種情報処理技術者
横田一弘［ヨコタカズヒロ］
東京電機大学工学部電子工学科卒業。埼玉県立新座総合技術高等学校教諭
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感想・レビュー
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