出版社内容情報
システム同定とは? 制御系設計とシステム同定 基本的な手順 同定実験の設計 確率過程 同定入力の選定 入出力の前処理 時間領域,周波数領域におけるデータ前処理 モデル システムの分類 LTIシステム 式誤差モデル ノンパラメトリックモデルの同定 過渡応答法 相関法 スペクトラム解析 フーリエ解析法 数値シミュレーション例 パラメトリックモデルの同定 パラメータ推定のための評価規範 線形回帰モデルの場合 予測誤差法の周波数特性 同定モデルの品質 逐次パラメータ推定 状態空間モデルの同定法 数値シミュレーション例 モデルの選定法と妥当性の検証 モデル構造の選定法 モデルの妥当性の検証 数値例 システム同定のシナリオ さまざまな状況への対応 システム同定のシナリオ まとめ
内容説明
制御対象の入出力データから実験的に数学モデルを構築する有力な方法にシステム同定(system identification)がある。本書の目的は、実際にシステム同定を利用する初心者の立場にたって、制御のためのシステム同定理論の基礎を重点的に解説することである。
目次
第1章 システム同定とは?
第2章 同定実験の設計
第3章 入出力データの前処理
第4章 モデル
第5章 ノンパラメトリックモデルの同定
第6章 パラメトリックモデルの同定
第7章 モデルの選定法と妥当性の検証
第8章 システム同定のシナリオ