内容説明
競技に参加するようなロボットではなく、二足歩行の歩行理論の基礎を理解するという目的で、シンプルな構造の二足歩行ロボットを製作していく。
目次
第１章 すり足歩行―モータ１個
第２章 直進前進二足歩行へ成長―モータ１個＋リンク棒
第３章 直進前進・後進二足歩行へ成長―モータ２個
第４章 直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長―モータ２個
第５章 マイコンによる自動制御二足歩行へ成長
第６章 ヒトらしい二足歩行に近づけるには
著者等紹介
坂本範行［サカモトノリユキ］
高等学校教諭。基礎学力研究会という会に所属し、分野を問わない様々なテーマで、あれやこれやと定期的に発表しあっている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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