目次
１章 自動車技術の進歩とその見方
２章 ＩＴＳ車両の目指すもの
３章 環境に起因する運転の難しさを支援するシステム
４章 ドライバの思いに起因する運転の難しさを支援するシステム
５章 必要なときに必要なことを運転支援するために
６章 未来の運転支援
７章 未来の車
著者等紹介
高橋宏［タカハシヒロシ］
１９５８年２月生れ。１９８３年東京工業大学大学院総合理工学研究科電子システム修士課程修了。１９８３年～１９８６年（株）東芝入社。１９８６年～２００７年日産自動車（株）総合研究所勤務、主管研究員、自動車の知能的制御・運転支援の研究・開発に従事。１９９９年～２００２年筑波大学先端学際領域研究センター客員教授。２００３年～２００７年東京工業大学大学院総合理工学研究科連携教授。２００７年～現職（湘南工科大学工学部教授）、認知科学的視点から安全情報提示手法の研究に従事。２０１０年ＩＥＥＥ、計測自動制御学会、日本機械学会などの会員。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー
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Kawai Hideki
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元・日産の研究者で、現在は大学で教鞭をとる自動運転研究者による、車の知能化に関する要素技術の紹介。坂道やカーブでの減速のタイミングや、狭い道路を走る場合の速度コントロール、障害物の検知など。一つ一つの状況に応じて、運転者のモデルを作り、そのモデルを再現する自動運転アルゴリズムを考え、運転者を乗せて自動運転させ、運転者が不可解な操作や不安にさせる挙動をしないか官能テストする。毎回、実験に参加する運転者が2〜3名くらいしかいないのは、それで大丈夫かなと思いつつ、それが大学での実験の哀しさかなとも思う。2017/02/08
